博客水木

今天介绍一位来自旧金山的创业公司，他们曾是百度无人驾驶的引路人。 百度在2017年9月发布了Apollo 1.5，可以实现固定车道的自动驾驶功能。实现固定车道自动驾驶功能的硬件配置如下： 汽车 Lincoln MKZ 这辆车是Baidu向AutonomouStuff公司定制的一辆改装车，可以看到车上有大大的AS logo。 AutonomouStuff（https://aut...继续阅读

9月28日，金旅客车拿到了平潭综合实验区授予的无人驾驶汽车测试牌照。10月16日，奥迪中国获得北京市L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，我国自动驾驶路测牌照总数增长至63张。 9月28日，金旅客车拿到了平潭综合实验区授予的无人驾驶汽车测试牌照。10月16日，奥迪中国获得北京市L4级自动驾驶车辆道路测试牌照，我国自动...继续阅读

雷锋网按：经过一百多年的发展，汽车已经成了地球上必不可少的一部分，它每天带着我们在路上奔忙。随着技术的发展，展厅里的新型汽车则开始装配 ADAS 甚至自动驾驶系统，摄像头、雷达、超声波和激光雷达开始为我们保驾护航。不过，一辆车到底安不安全跟它搭载了多少传感器并没有太大关系，如何使用这些传感器才是关键。...继续阅读

高精地图作为无人驾驶领域的稀缺资源以及刚需，在整个领域扮演着核心角色，可以帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。 本文由浩数资本整理编写完成，并引用了部分券商研报，文末可查看资料来源。 1 高精地图在无人驾驶领域的作用  跟人类驾驶员的驾驶过程一样，...继续阅读

大多数汽车制造商已经开始承诺，到2020年，至少半自动驾驶汽车可以上路。麦肯锡最新发布的报告告诉你，全自动驾驶汽车离我们到底还有多远？ 要想搞明白这个问题，可能得先明确“自动”一词的含义。 “自动”其实指的是一个范围。国际汽车工程师协会（SAE）制定的标准，将汽车的自动程度分为五级： Level 0：无自动化； L...继续阅读

大家都知道智能车(Intelligent vehicle)是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。 自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。 自动驾驶理论听上去...继续阅读

前不久，Waymo（前Google自动驾驶项目）向美国交通部提交了一份43页的安全报告，这份报告详细说明了Waymo如何装备和训练自动驾驶车辆，从而避免驾驶中的一般和意外情况发生。这份报告是Waymo以第一视角，对自己自动驾驶技术的最完整解读。 据雷锋网了解，Waymo可能最快今年11月上线自动驾驶打车服务。在自动驾驶走向商业...继续阅读

去年年末Tesla发布AutoPilot 2.0，到Waymo与菲亚特克莱斯勒及Lyft的合作，再到全球首款量产的自动驾驶汽车奥迪A8发布，最后到最近沸沸扬扬的百度Apollo计划。无论是互联网公司还是传统车企近两年在自动驾驶领域都卯足了劲，搞事情。 自动驾驶市场蛋糕虽大，但毕竟有限。 我个人认为车企最终将主导自动驾驶的发展。 下面...继续阅读

前 言 先看看无人驾驶基本的硬件构造及其成本 图片出处：https://www.wired.com/2015/04/cost-of-sensors-autonomous-cars/ 看完图，就会发现一个十分尴尬的问题——除了超声波雷达以外，剩下的设备都买不起。 所以个人做无人驾驶研究，在没有大资金支持的情况下，就不要考虑基于实车做研究了。 断了从硬件方面着手做...继续阅读

  摘要：自动驾驶的级别从L1到L5（SAE），清晰而直观，是大家讨论自动驾驶行业的一个基准。但是，它也很容易误导人。让人以为自动驾驶的技术会一级一级获得突破，最终迎来一辆L5级别的汽车，可以带我们到任何地方去。 业界第一款具备真正意义上的自动驾驶能力的量产车——全新奥迪A8 2017年7月才姗姗来迟。作为整个...继续阅读